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A history of personal workstations

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ISBNs: 978-0-201-11259-7 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 1988 ACM Digital Library

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

libros
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A history of scientific computing

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ISBNs: 978-0-201-50814-7 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 1990 ACM Digital Library

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

libros Acceso Abierto
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A History of Utah's American Indians

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ISBNs: 9780913738498 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2003 Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Otras humanidades  

tesis Acceso Abierto
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A hybrid reinforcement learning perspective for autonomous mobile robot control

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Autores/as: Ignacio Carlucho ; Mariano De Paula ; Gerardo G. Acosta

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2019 Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNICEN) (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

The low-level control of autonomous mobile robots has been extensivelyaddressed by classical control techniques. However, the variable operativeconditions and different environmental factors faced by these robots havedriven researchers towards the formulation of adaptive control approaches.In this sense, artificial intelligence techniques seem promising since theycan provide a higher level of abstraction to the robot, allowing for moregeneral decision making. Particularly, within these techniques, the rein-forcement learning paradigm has excelled in solving the most diverse typeof problems, by providing a model free unsupervised solution. Further-more, recent developments in the deep reinforcement learning field haveallowed the use of deep neural networks as function approximators of thepolicy function, increasing the generalization performance. In this thesisthe author studies the capabilities of the reinforcement learning paradigmfor the real time low-level control of mobile robots. Making use of existingclassical control techniques and reinforcement learning, hybrid controllersare obtained that take the best of both worlds, enhancing the overall per-formance and effectively achieving adaptive controllers. Extensive resultsin simulation and on different robotic platforms show the promising ap-plicability of these intelligent adaptive controllers for autonomous robots.
libros Acceso Abierto
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A Journey of Embedded and Cyber-Physical Systems: Essays Dedicated to Peter Marwedel on the Occasion of His 70th Birthday

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

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A Linear Systems Prime

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Autores/as: Panos J. Antsaklis ; Anthony N. Michel

ISBNs: 978-0-8176-4460-4 (impreso) 978-0-8176-4661-5 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2007 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

libros Acceso Abierto
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A Macroeconometric Model for Saudi Arabia: A Case Study on the World’s Largest Oil Exporter

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Economía y negocios  

libros Acceso Abierto
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A Multiscale In Silico Study to Characterize the Atrial Electrical Activity of Patients With Atrial Fibrillation: A Translational Study to Guide Ablation Therapy

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Artes  

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A New Age of Computing and the Brain

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2014 ACM Digital Library

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ingeniería de los materiales  

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A Practical Guide for SystemVerilog Assertion

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ISBNs: 978-0-387-26049-5 (impreso) 978-0-387-26173-7 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática