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A Linear Systems Prime

Panos J. Antsaklis Anthony N. Michel

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Disponibilidad

Institución detectada	Año de publicación	Navegá	Descargá	Solicitá
No detectada	2007	SpringerLink

Información

Tipo de recurso:

libros

ISBN impreso

978-0-8176-4460-4

ISBN electrónico

978-0-8176-4661-5

Editor responsable

Springer Nature

País de edición

Reino Unido

Fecha de publicación

2007

Información sobre derechos de publicación

Cobertura temática

Ingeniería eléctrica, electrónica e informática

Tabla de contenidos

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doi: 10.1007/978-0-8176-4661-5_1

System Models, Differential Equations, and Initial-Value Problems

Panos J. Antsaklis; Anthony N. Michel

Palabras clave: Mathematical Description; Lipschitz Condition; Inverted Pendulum; Important Special Case; Circular Path.

Pp. 1-45

doi: 10.1007/978-0-8176-4661-5_2

An Introduction to State-Space and Input–Output Descriptions of Systems

Panos J. Antsaklis; Anthony N. Michel

Palabras clave: Impulse Response; System Output; System Input; Linear System Theory; Unit Impulse Response.

Pp. 47-75

doi: 10.1007/978-0-8176-4661-5_3

Response of Continuous- and Discrete-Time Systems

Panos J. Antsaklis; Anthony N. Michel

Palabras clave: Transfer Function; Fundamental Matrix; State Transition Matrix; Matrix Exponential; Transfer Function Matrix.

Pp. 77-140

doi: 10.1007/978-0-8176-4661-5_4

Stability

Panos J. Antsaklis; Anthony N. Michel

Palabras clave: Equilibrium Point; Unit Circle; Lyapunov Function; Asymptotic Stability; Stability Property.

Pp. 141-194

doi: 10.1007/978-0-8176-4661-5_5

Controllability and Observability: Fundamental Results

Panos J. Antsaklis; Anthony N. Michel

Palabras clave: Input Sequence; Null Space; Fundamental Result; Zero Vector; State Transition Matrix.

Pp. 195-236

doi: 10.1007/978-0-8176-4661-5_6

Controllability and Observability: Special Forms

Panos J. Antsaklis; Anthony N. Michel

Pp. 237-275

doi: 10.1007/978-0-8176-4661-5_7

Internal and External Descriptions: Relations and Properties

Panos J. Antsaklis; Anthony N. Michel

Pp. 277-312

doi: 10.1007/978-0-8176-4661-5_8

Realization Theory and Algorithms

Panos J. Antsaklis; Anthony N. Michel

Pp. 313-349

doi: 10.1007/978-0-8176-4661-5_9

State Feedback and State Observers

Panos J. Antsaklis; Anthony N. Michel

Palabras clave: State Feedback; State Observer; Linear Quadratic Regulator; Algebraic Riccati Equation; Controller Form.

Pp. 351-410

doi: 10.1007/978-0-8176-4661-5_10

Feedback Control Systems

Panos J. Antsaklis; Anthony N. Michel

Palabras clave: Polynomial Matrix; Diophantine Equation; Feedback Control System; Internal Stability; Transfer Function Matrix.

Pp. 411-453