Catálogo de publicaciones - libros
Advances in Robot Kinematics: Mechanisms and Motion
Jadran Lennarčič ; B. Roth (eds.)
Resumen/Descripción – provisto por la editorial
No disponible.
Palabras clave – provistas por la editorial
No disponibles.
Disponibilidad
Institución detectada | Año de publicación | Navegá | Descargá | Solicitá |
---|---|---|---|---|
No detectada | 2006 | SpringerLink |
Información
Tipo de recurso:
libros
ISBN impreso
978-1-4020-4940-8
ISBN electrónico
978-1-4020-4941-5
Editor responsable
Springer Nature
País de edición
Reino Unido
Fecha de publicación
2006
Información sobre derechos de publicación
© Springer 2006
Cobertura temática
Tabla de contenidos
Kinematics and grasping using conformal geometric algebra
J. Zamora-Esquivel; E. Bayro-Corrochano
Palabras clave: Stereographic Projection; Geometric Algebra; Kinematic Equation; Home Position; Conformal Geometry.
- Motion Synthesis and Mobility | Pp. 473-480
Application of kinematics tools in the study of internal mobility of protein molecules
R. Subramanian; K. Kazerounian
Palabras clave: Protein Molecule; Protein Data Bank; Main Chain; Kinematic Chain; Disulphide Bond.
- Motion Synthesis and Mobility | Pp. 481-488
Motion pattern singularity in lower mobility parallel manipulators
O. Altuzarra; C. Pinto; V. Petuya; A. Hernandez
Palabras clave: Motion Pattern; Parallel Manipulator; Kinematic Chain; Constraint Singularity; Revolute Joint.
- Motion Synthesis and Mobility | Pp. 489-496