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tesis Acceso Abierto
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Algoritmos de deformación para la resolución de sistemas polinomiales

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Autores/as: Ariel Waissbein ; Guillermo Matera

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2013 Biblioteca Digital (FCEN-UBA) (SNRD) acceso abierto Descargá directamente

Cobertura temática: Matemáticas  

Esta tesis está dedicada a ciertas tareas computacionales de geometría algebraica en característica cero. Apuntamos a analizar y descubrir la complejidad de problemas definidos por sistemas de ecuaciones polinomiales con una perspectiva de álgebra computacional. La intratabilidad computacional de los enfoques generalistas a los problemas de geometría computacional nos impele a estudiar familias particulares de sistemas de ecuaciones polinomiales en los que la complejidad del peor caso es tratable (y significativamente más baja que la del caso general). Cuando sea posible, proveeremos un método eficiente para encontrar su solución. Como “brújula” para determinar estas familias usamos técnicas de deformación las que, según mostraremos, son sensibles a problemas con buenas propiedades semánticas. Entonces, este trabajo consiste en establecer algunos problemas de eliminación que son tratables y exhibir algoritmos eficientes que los resuelven. Nuestras técnicas de deformación se basan en un procedimiento de levantamiento à la Newton–Hensel que se adapta bien para producir algoritmos que corren en menos pasos cuando las propiedades semánticas referenciadas anteriormente son buenas. Construiremos, entonces, un catálogo de resultados sobre la resolución de sistemas de ecuaciones polinomiales, usando algoritmos de álgebra altamente eficientes, que constituyen mejoras en relación con el estado del arte.
tesis Acceso Abierto
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Algoritmos de navegación y guiado para vehículos autónomos basados en métodos de horizonte móvil

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Autores/as: Guido Marcelo Sánchez ; Leonardo Giovanini ; Alejandro Gonzalez ; Ernesto Kofman ; Vicente Mut ; Alejandro Limache

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No requiere 2017 Biblioteca Virtual de la Universidad Nacional del Litoral (SNRD) acceso abierto Descargá directamente

Cobertura temática: Matemáticas  

The objective of this thesis is to develop navigation and guidance algorithms for autonomous terrestrial vehicles. To do this, two essential components are required: i) an estimation system, which allows to know the position and orientation of the vehicle, and ii) a control system, which allows to control the position and orientation of the vehicle. In the case of the estimation problem, we calculate the estimates of the states and parameters of the system from noisy measurements obtained from the sensors available in the vehicle, while in the case of the control problem, we calculate the control actions which must run each of the actuators to follow a predefined path. Physical limits on the behaviour of vehicles, sensors and actuators can be modelled as constraints. Moving horizon methods are based on the solution of an explicit optimization problem at every sample instant. For this reason, they are able to incorporate system constraint information into the design stage and thus provide a unified theoretical framework for estimation and control of constrained systems. In this thesis, three main topics have been studied: i) Moving horizon estimation with restrictions and adaptive approximation of the arrival cost. ii) Model predictive control for nonlinear systems, based on the linearization of nonlinear systems along a predefined path. iii) Control of multiple vehicles using distributed control algorithms based on dynamic games, with agents that solve the decentralized problem equivalent to the centralized problem in a network environment.
tesis Acceso Abierto
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Algoritmos evolutivos avanzados como soporte del proceso productivo

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Autores/as: Carolina Salto ; Raúl Gallard

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No requiere 2000 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto Descargá directamente

Cobertura temática: Matemáticas - Ciencias de la computación e información  

El mundo de los negocios actuales está sufriendo muchos cambios, ya no basta con generar reportes y realizar una correcta planificación. Se deben incluir herramientas de optimización para crear soluciones de negocios adaptativas como por ejemplo para límites de créditos, precios y descuentos, y scheduling. Esto redundará en beneficios para la empresa ya sea en la disponibilidad de tecnología de avanzada como también en la disminución de los costos asociados a la toma de decisiones óptimas, también incrementará la capacidad para aprender de experiencias previas y para adaptar a cambios en el mercado. En estos últimos años se han realizados muchos estudios de investigación respecto de la aplicación de las técnicas de computación evolutiva para la solución de problemas de scheduling. La principal ventaja de las técnicas evolutivas es su habilidad para proveer buenas soluciones a problemas extremadamente complejos usando tiempos razonables. En este trabajo se hace un revisión de las clases y características de algoritmos evolutivos así como también algunas mejoras introducidas a los mismos. Entre estas últimas se pueden incluir múltiple crossover, multiplicidad de padres y prevención de incesto. Asimismo se presentan algunas variantes de algoritmos evolutivos planteados para la resolución de un problema particular de scheduling como lo es el problema de job shop scheduling.
tesis Acceso Abierto
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Algunos aspectos del Servicio Público de electricidad en la República Argentina

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Autores/as: Evaristo Manuel Piñón Filgueira

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No requiere 1946 Biblioteca Digital (FCE-UBA) (SNRD) acceso abierto Descargá directamente

Cobertura temática: Matemáticas  

revistas Acceso Abierto
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Alifmatika: Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Matematika

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ISSNs 2715-6095 (impreso) 2715-6109 (en línea)

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No requiere desde ene. 2019 / hasta abr. 2025 Directory of Open Access Journals acceso abierto Descargá directamente

Cobertura temática: Matemáticas  

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All About Maude: A High-Performance Logical Framework: How to Specify, Program and Verify Systems in Rewriting Logic

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ISBNs: 978-3-540-71940-3 (impreso) 978-3-540-71999-1 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2007 SpringerLink

Cobertura temática: Matemáticas - Ciencias de la computación e información  

libros
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All of Nonparametric Statistics

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ISBNs: 978-0-387-25145-5 (impreso) 978-0-387-30623-0 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Matemáticas - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

libros
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Alla ricerca della via più breve: Un'avventura matematica

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Autores/as: Peter Gritzmann ; René Brandenberg

ISBNs: 978-88-470-0255-5 (impreso) 978-88-470-0353-8 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Matemáticas  

libros Acceso Abierto
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Alocações, estabilidade e otimização: uma introdução passo a passo

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ISBNs: 978-8-56857-660-1 (impreso) 978-8-56857-682-3 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2017 Directory of Open access Books acceso abierto Descargá directamente
No requiere 2017 JSTOR acceso abierto Descargá directamente

Cobertura temática: Matemáticas  

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Alternative Assets and Cryptocurrencies

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978-3-03897-979-1 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere Directory of Open access Books acceso abierto Descargá directamente

Cobertura temática: Matemáticas