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Sistema de medición fasorial para supervisar y detectar oscilaciones subsincrónicas en redes eléctricas

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Autores/as: Pablo Ezequiel Leibovich ; Fernando Issouribehere ; Juan Carlos Barbero ; Gonzalo Casaravilla ; Ildemar C. Decker ; Miguel Angel Mayosky

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2019 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

En esta tesis se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de medición fasorial completo, cubriendo todos los componentes que conforman un sistema de medición de sincrofasores. El sistema presentado incluye la implementación de una Unidad de Medición Fasorial (PMU), un Concentrador de Sincrofasores (PDC), un software para Almacenamiento de Sincrofasores como respaldo y un software de procesamiento online y offline de las mediciones. El Sistema Argentino de Interconexión (SADI) ha sufrido grandes modificaciones y ampliaciones en los últimos años, que produjeron una modificación en su comportamiento dinámico, modificando los modos dominantes de oscilaciones electromecánicas, es decir los modos de oscilación entre máquinas sincrónicas con más bajos amortiguamientos. Esta nueva condición del Sistema hace que sea necesario profundizar el análisis de la estabilidad de los sistemas de potencia, con herramientas capaces de predecir el estado de operación del mismo, prácticamente en tiempo real. Para ello, la presente tesis presenta un sistema de medición fasorial diseñado para poder detectar, supervisar y caracterizar las oscilaciones subsincrónicas medidas mediante las PMUs conectadas al sistema. La tesis incluye el estudio de los sistemas de medición sincrofasoriales en la actualidad y su aplicación en las oscilaciones subsincrónicas. Para su implementación, se estudiaron en forma detallada los diferentes mecanismos de transmisión de sincrofasores y su aplicabilidad en sistemas de medición tanto de supervisión como de supervisión y control. A su vez, se presenta la evaluación de distintos algoritmos para la estimación de sincrofasores incluyendo la evaluación de los resultados obtenidos con dichos algoritmos cuando se los utiliza en aplicaciones reales. En función de la necesidad de supervisar y detectar las oscilaciones subsincrónicas, se desarrolla también el estudio y comparación de diversas herramientas matemáticas que pueden utilizarse para la caracterización de las oscilaciones. Finalmente, se presentan también los ensayos y evaluaciones llevadas a cabo tanto a la Unidad de Medición Fasorial como al Sistema de Medición Sincrofasorial completo.
tesis Acceso Abierto
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Sistema de medición, control y compensación activa para ciclado de campo magnético en aplicaciones de resonancia magnética nuclear

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Autores/as: Guillermo Omar Forte ; Esteban Anoardo

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2013 Repositorio Digital Universitario (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Medicina clínica  

Tesis (DCI)--FCEFN-UNC, 2013
tesis Acceso Abierto
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Sistema de navegación monocular para robots móviles en ambientes interiores/exteriores

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Autores/as: Pablo De Cristóforis ; Marta Mejail

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2013 Biblioteca Digital (FCEN-UBA) (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

Uno de los desafíos actuales de la robótica móvil es alcanzar el mayor grado de autonomía, es decir, lograr que un robot desarrolle sus tareas sin la necesidad de un operador humano. El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo de un nuevo sistema de navegación autónomo basado en visión para robot móviles en entornos interiores/exteriores. El sistema propuesto utiliza sólo una cámara y sensores de odometría, no depende de ningún sistema de localización externo o infraestructura similar. Además, es capaz de tratar con variaciones en el ambiente (por ejemplo, cambios de iluminación o estaciones del año) y satisface las restricciones para guiar al robot en tiempo real. Para alcanzar el objetivo de este trabajo, se propone un enfoque híbrido que hace uso de dos técnicas de navegación visual: una basada en segmentación de imágenes y otra basada en marcas visuales. Para representar el ambiente se construye un mapa topológico que puede ser interpretado como un grafo, donde las aristas corresponden a caminos navegables y los nodos a espacios abiertos. Para recorrer los caminos (aristas) se desarrolló un método original basado en segmentación y para navegar por los espacios abiertos (nodos) se realizó una mejora y adaptación de un método basado en marcas visuales. Se evaluaron diversos algoritmos de extracción de características distintivas de las imágenes para determinar cuál representa la mejor solución para el caso de la navegación basada en marcas visuales, en términos de performance y repetibilidad. El sistema desarrollado es robusto y no requiere de la calibración de los sensores. La convergencia del método de navegación se ha demostrado tanto desde el punto de vista teórico como práctico. Su complejidad computacional es independiente del tamaño del entorno. Para validar el método realizamos experiencias tanto con sets de datos como con el robot móvil ExaBot, que se presenta como parte de este trabajo. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad del enfoque híbrido para abordar el problema de la navegación basa en visión en entornos complejos interiores/exteriores.
tesis Acceso Abierto
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Sistema de referencia de impulso infinito, aplicaciones a la electrodinámica cuántica y a sistemas compuestos

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Autores/as: Roberto Suaya ; Stanley J. Brodsky ; Miguel A. Virasoro

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 1973 Biblioteca Digital (FCEN-UBA) (SNRD) acceso abierto
Se estudia el Electrodinámica Cuantica utilizando la teoria de perturbaciones de Heitler en un Sistema de referencia de impulso infinito. Se discuten problemas para los cuales la convergencia a dicho limite no es uniforme. Dichos problemas solo ocurren en el calculo de las constantes de renormalizacion y las fluctuaciones de vacio. Las amplitudes renormalizadas convergen uniformemente y las reglas de Calculo para dichas amplitudes, coinciden con las obtenidas al cuantificar la teoria en el cono de luz, lo que demuestra la equivalencia de dicha teoria con la teoria convencional de Fevnman- Dvson - Schwinger. Se discute brevemente el procedimiento empleado rara renormalizar dicha teoría. La utilidad del sistema de referencia de impulso infinito para estudiar la estructura de los padrones fue propuesta por Feynman y enfatizada por muchos autores. Su relevancia al entendimiento de comportamiento asintotico de las Partes reales del efecto Compton sobre padrones fue puesta de minifiesto por Brodskv et. al. y puesto a prueba mediante un cuidadoso analisis de las partes reales para nucleones y deuterones.
tesis Acceso Abierto
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Sistema de Responsabilidad Penal Juvenil: Abordajes e intervenciones en contexto de encierro

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Autores/as: Marianela Inés Amat ; Marcela Claudia Velurtas

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2019 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Sociología  

En el marco de la Especialización en Políticas Sociales dictada por la Facultad de Trabajo Social de la Universidad Nacional de la Plata, la temática seleccionada para el desarrollo del Trabajo Final Integrador (TFI), surge de la participación profesional en el campo de la justicia penal juvenil, lo cual me permite integrar mi formación de posgrado con el ejercicio de mi desempeño profesional, enriqueciéndolo desde un posicionamiento teórico, ideológico, y político. Por lo tanto la orientación temática y conceptual que desarrollamos se articula con nuestro desempeño profesional como miembro del equipo técnico en un Centro Cerrado, dispositivo parte del Sistema de Responsabilidad Penal Juvenil (SRPJ) encargado de alojar a jóvenes entre 16 y 18 años (18 años como límite de ingreso) quienes se encuentren transitando un proceso judicial-penal y se les haya impuesto el cumplimiento de una medida privativa de su libertad ambulatoria. Dicho Centro depende del Sistema de Responsabilidad Penal Juvenil del Organismo Provincial de Niñez y Adolescencia de la Provincia de Buenos Aires, perteneciente al Ministerio de Desarrollo Social. La investigación presentada responde al enfoque cualitativo, dada la oportunidad de acceder de manera directa al conocimiento de la dinámica institucional como a las opiniones de los actores que transitan en esta institución y de esta manera conocer las formas en que se desarrollan de los objetivos institucionales. Sin embargo, es preciso aclarar que no se descartó el empleo de técnicas cuantitativas, realizando la construcción estadística de algunas dimensiones que nos permitirán caracterizar a los jóvenes que se encuentran cumpliendo medida de encierro en el C.C. Eva Perón. Las mimas aluden a características sociodemográficas, a partir de las cuales se intenta analizar las trayectorias y condiciones de la vida de cada joven, como también su lugar dentro de la estructura social. El tema central a desarrollar será el abordaje de la responsabilidad penal juvenil desde un posicionamiento teórico e ideológico que entiende que las "conductas transgresoras" de los jóvenes captados por este sistema, se encuentran atravesadas por una multicausalidad de aspectos que son condicionados por su posición en la estructura social. Partiendo de la finalidad y los objetivos para estos Centros Cerrados establecidos en la Ley Provincial 13.634 y de las normativas internacionales a las que se adecua dicha ley, analizamos la propuesta implementada por el Centro Cerrado (CC) Eva Perón que integra el conjunto de dispositivos de atención que componen la política pública en cuanto a la responsabilidad penal juvenil. Para la elección de la unidad de análisis se seleccionó a los jóvenes y los llamados asistentes de minoridad del Centro Cerrado Eva Perón presentes en el mes de abril del año 2017.
tesis Acceso Abierto
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Sistema de riego del Río Dulce, Santiago del Estero, Argentina. Brecha de rendimientos y productividad del agua en los cultivos de maíz y algodón

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Autores/as: Gabriel Augusto Angella ; Elías Fereres Castiel

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2015 INTA Digital (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ciencias biológicas - Ingeniería de los materiales - Economía y negocios  

Tesis para obtener el grado de Doctor, de la Universidad de Córdoba (España), en 2015
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Sistema de seguimiento y generación de pistas para radar track while scan

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Autores/as: Santiago Andrés Rodriguez Gonzalez ; Jorge Eduardo Muñoz ; Giorgio Mario Caranti

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2019 Repositorio Digital Universitario (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Otras ingenierías y tecnologías  

Tesis (Magister en Sistemas de Radar e Instrumentación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2019.
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Sistema de selección y escalafonamiento para el ingreso a la docencia de Nivel Superior no Universitario estatal en la provincia de Santa Fe durante el período 2009-2012: un estudio focalizado en las modificaciones implementadas en la Cátedra experimental

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Autores/as: Rosalía Laura Mori ; Estanislao | Welti Antelo

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2019 Repositorio Digital San Andrés (SNRD) acceso abierto
Antelo, Estanislao | Welti, María Elisa
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Sistema de simulación acústica virtual en tiempo real

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Autores/as: Fabián Carlos Tommasini ; Oscar Alberto Ramos

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2012 Repositorio Digital Universitario (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ciencias físicas  

Tesis Doctoral (DCI)--FCEFN-UNC, 2012
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Sistema de vigilancia para hogares de bajo costo con cámaras fijas y notificaciones a través de mensajería instantánea

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Autores/as: Carlos Sebastián Castañeda ; María José Abásolo Guerrero

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2017 CIC Digital (SNRD) acceso abierto
No requiere 2017 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información  

Muchos de los dispositivos para monitoreo de video, actualmente disponibles en el mercado, cuentan con herramientas automáticas, para alertar ante eventos o posibles amenazas, entre las cuales se incluye software de visión por computadora. En este trabajo, se evaluará las características y desempeño de una cámara de vigilancia de bajo costo que posee entre sus funciones la detección de movimiento en video. Se propone, para mejorar sus prestaciones generales, la utilización de una capa adicional de software que interactúa con el hardware y software provisto por el sistema comercial. El sistema implementado permite recibir las alertas enviadas por la cámara en una aplicación de mensajería instantánea, así como también la activación y desactivación de las alertas. Por otra parte, se introducen la detección de movimiento en video y detección de personas en imagenes. Se estudiaron algoritmos para la detección de movimiento, profundizando en la técnica de sustracción de fondo, la cual es ampliamente utilizada en cámaras de seguridad y vigilancia. También, se estudiaron algoritmos para la detección de personas en imágenes, describiendo el método de histogramas de gradientes orientados. Se implementó una versión de este algoritmo utilizando la librería OpenCV. Este algoritmo, se incorporó al sistema implementado, para mejorar las prestación de la cámara comercial, de tal manera que al recibir una imagen se pueda analizar y en caso de detectar personas se aumente la imagen original encuadrando las personas detectadas y aumentado la semántica del alerta enviada a la aplicación de mensajería instantánea. Por último, se realizaron diferentes pruebas con el objetivo de: ● Medir la eficacia del sistema de detección de movimiento provisto por el sistema comercial. ● Medir la exactitud y precisión del algoritmo de detección de personas implementado. ● Evaluar la usabilidad de los nuevos medios para activar el sistema de alarmas y recibir las notificaciones. Los logros obtenidos fueron: ● Una mejora en la usabilidad general del sistema de vigilancia. ● Una mejor clasificación de las alertas enviadas por el sistema comercial.