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Advances in Robot Kinematics: Mechanisms and Motion

Jadran Lennarčič ; B. Roth (eds.)

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Disponibilidad
Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Información

Tipo de recurso:

libros

ISBN impreso

978-1-4020-4940-8

ISBN electrónico

978-1-4020-4941-5

Editor responsable

Springer Nature

País de edición

Reino Unido

Fecha de publicación

Información sobre derechos de publicación

© Springer 2006

Cobertura temática

electronica

Ingeniería eléctrica, electrónica e informática

mecanica

Ingeniería mecánica

Tabla de contenidos

doi: 10.1007/978-1-4020-4941-5_51

Kinematics and grasping using conformal geometric algebra

J. Zamora-Esquivel; E. Bayro-Corrochano

Palabras clave: Stereographic Projection; Geometric Algebra; Kinematic Equation; Home Position; Conformal Geometry.

- Motion Synthesis and Mobility | Pp. 473-480

doi: 10.1007/978-1-4020-4941-5_52

Application of kinematics tools in the study of internal mobility of protein molecules

R. Subramanian; K. Kazerounian

Palabras clave: Protein Molecule; Protein Data Bank; Main Chain; Kinematic Chain; Disulphide Bond.

- Motion Synthesis and Mobility | Pp. 481-488

doi: 10.1007/978-1-4020-4941-5_53

Motion pattern singularity in lower mobility parallel manipulators

O. Altuzarra; C. Pinto; V. Petuya; A. Hernandez

Palabras clave: Motion Pattern; Parallel Manipulator; Kinematic Chain; Constraint Singularity; Revolute Joint.

- Motion Synthesis and Mobility | Pp. 489-496