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A History of Thermodynamic: The Doctrine of Energy and Entropy

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ISBNs: 978-3-540-46226-2 (impreso) 978-3-540-46227-9 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2007 SpringerLink

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería mecánica  

libros Acceso Abierto
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A History of Utah's American Indians

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ISBNs: 9780913738498 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2003 Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Otras humanidades  

libros Acceso Abierto
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A Horizon of (Im)possibilities: A Chronicle of Brazil’s Conservative Turn

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ciencias sociales  

tesis Acceso Abierto
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A hybrid reinforcement learning perspective for autonomous mobile robot control

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Autores/as: Ignacio Carlucho ; Mariano De Paula ; Gerardo G. Acosta

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2019 Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNICEN) (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

The low-level control of autonomous mobile robots has been extensivelyaddressed by classical control techniques. However, the variable operativeconditions and different environmental factors faced by these robots havedriven researchers towards the formulation of adaptive control approaches.In this sense, artificial intelligence techniques seem promising since theycan provide a higher level of abstraction to the robot, allowing for moregeneral decision making. Particularly, within these techniques, the rein-forcement learning paradigm has excelled in solving the most diverse typeof problems, by providing a model free unsupervised solution. Further-more, recent developments in the deep reinforcement learning field haveallowed the use of deep neural networks as function approximators of thepolicy function, increasing the generalization performance. In this thesisthe author studies the capabilities of the reinforcement learning paradigmfor the real time low-level control of mobile robots. Making use of existingclassical control techniques and reinforcement learning, hybrid controllersare obtained that take the best of both worlds, enhancing the overall per-formance and effectively achieving adaptive controllers. Extensive resultsin simulation and on different robotic platforms show the promising ap-plicability of these intelligent adaptive controllers for autonomous robots.
libros Acceso Abierto
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A ideologia aristocrática nos Theognidea

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No requiere Directory of Open access Books acceso abierto
libros Acceso Abierto
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A ilusão perfeita: holografia moderna na nova era dos meios digitais

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No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Lenguas y literatura  

libros Acceso Abierto
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A Imagem Predatória da Cidade: Uma Etnografia do Medo

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ciencias sociales - Sociología  

libros Acceso Abierto
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A importância da tradição pecebista

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ISBNs: 9788579820519 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2011 Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ciencia política  

libros Acceso Abierto
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A Imprensa da Universidade e a consciência crítica

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No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Lenguas y literatura  

libros Acceso Abierto
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A indexação de livros: a percepção de catalogadores e usuários de bibliotecas universitárias. Um estudo de observação do contexto sociocognitivo com protocolos verbais

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ISBNs: 9788579830150 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2009 Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Lenguas y literatura - Otras humanidades