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A Horizon of (Im)possibilities: A Chronicle of Brazil’s Conservative Turn

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Cobertura temática: Ciencias sociales  

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A hybrid reinforcement learning perspective for autonomous mobile robot control

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Autores/as: Ignacio Carlucho ; Mariano De Paula ; Gerardo G. Acosta

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No requiere 2019 Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNICEN) (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

The low-level control of autonomous mobile robots has been extensivelyaddressed by classical control techniques. However, the variable operativeconditions and different environmental factors faced by these robots havedriven researchers towards the formulation of adaptive control approaches.In this sense, artificial intelligence techniques seem promising since theycan provide a higher level of abstraction to the robot, allowing for moregeneral decision making. Particularly, within these techniques, the rein-forcement learning paradigm has excelled in solving the most diverse typeof problems, by providing a model free unsupervised solution. Further-more, recent developments in the deep reinforcement learning field haveallowed the use of deep neural networks as function approximators of thepolicy function, increasing the generalization performance. In this thesisthe author studies the capabilities of the reinforcement learning paradigmfor the real time low-level control of mobile robots. Making use of existingclassical control techniques and reinforcement learning, hybrid controllersare obtained that take the best of both worlds, enhancing the overall per-formance and effectively achieving adaptive controllers. Extensive resultsin simulation and on different robotic platforms show the promising ap-plicability of these intelligent adaptive controllers for autonomous robots.
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A ideologia aristocrática nos Theognidea

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A ilusão perfeita: holografia moderna na nova era dos meios digitais

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Cobertura temática: Lenguas y literatura  

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A Imagem Predatória da Cidade: Uma Etnografia do Medo

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Cobertura temática: Ciencias sociales - Sociología  

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A importância da tradição pecebista

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ISBNs: 9788579820519 (impreso)

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Cobertura temática: Ciencia política  

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A Imprensa da Universidade e a consciência crítica

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Cobertura temática: Lenguas y literatura  

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A indexação de livros: a percepção de catalogadores e usuários de bibliotecas universitárias. Um estudo de observação do contexto sociocognitivo com protocolos verbais

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ISBNs: 9788579830150 (impreso)

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Cobertura temática: Lenguas y literatura - Otras humanidades  

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A instrução pública nas vozes dos portadores de futuros (Brasil: séculos XIX e XX)

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Cobertura temática: Educación  

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A intelectualidade feminina e os saberes para professores

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