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A history of personal workstations

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ISBNs: 978-0-201-11259-7 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 1988 ACM Digital Library

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  


A history of scientific computing

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ISBNs: 978-0-201-50814-7 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 1990 ACM Digital Library

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  


tesis Acceso Abierto
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A hybrid reinforcement learning perspective for autonomous mobile robot control

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Autores/as: Ignacio Carlucho ; Mariano De Paula ; Gerardo G. Acosta

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2019 Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNICEN) (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

The low-level control of autonomous mobile robots has been extensivelyaddressed by classical control techniques. However, the variable operativeconditions and different environmental factors faced by these robots havedriven researchers towards the formulation of adaptive control approaches.In this sense, artificial intelligence techniques seem promising since theycan provide a higher level of abstraction to the robot, allowing for moregeneral decision making. Particularly, within these techniques, the rein-forcement learning paradigm has excelled in solving the most diverse typeof problems, by providing a model free unsupervised solution. Further-more, recent developments in the deep reinforcement learning field haveallowed the use of deep neural networks as function approximators of thepolicy function, increasing the generalization performance. In this thesisthe author studies the capabilities of the reinforcement learning paradigmfor the real time low-level control of mobile robots. Making use of existingclassical control techniques and reinforcement learning, hybrid controllersare obtained that take the best of both worlds, enhancing the overall per-formance and effectively achieving adaptive controllers. Extensive resultsin simulation and on different robotic platforms show the promising ap-plicability of these intelligent adaptive controllers for autonomous robots.

A New Age of Computing and the Brain

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2014 ACM Digital Library

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ingeniería de los materiales  


Abductive Reasoning: Logical Investigations into Discovery and Explanation

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Autores/as: ATOCHA ALISEDA

ISBNs: 978-1-4020-3906-5 (impreso) 978-1-4020-3907-2 (en línea)

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No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Filosofía, ética y religión  


libros Acceso Abierto
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Abgrund Metz: Kriegserfahrung, Belagerungsalltag und nationale Erziehung im Schatten einer Festung 1870/71

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ISBNs: 9783486832969 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2015 degruyter.com acceso abierto

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ciencias físicas - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

Der Krieg um Metz und die Belagerung der Festung im Jahre 1870 gehören zu den eher vernachlässigten Ereignissen des Deutsch-Französischen Krieges. Von den symbolisch hoch aufgeladenen und in der Erinnerung tief verankerten Schauplätzen Sedan oder Versailles verdeckt, wird leicht übersehen, dass die Kapitulation der Festung Metz militärisch von kriegsentscheidender Bedeutung war und das Schicksal Elsass-Lothringens bestimmte. Zugleich sind die Ereignisse um Metz Beispiel dafür, dass Krieg, wie bei Clausewitz nachzulesen, ein sich Einlassen auf Ungewisses, wenig Kalkulierbares bedeutet, denn keineswegs ging alles so glatt, wie die gefilterte Memoirenliteratur späterer Jahre glauben machen wollte, und die Opferzahlen lagen im Vergleich zu allen anderen Kriegsschauplätzen ungeheuer hoch. Ziel der Studie ist es, den Ausnahmezustand des Kriegsalltags mit all seinen Folgen für Soldaten und Zivilisten innerhalb des Festungs- und Garnisonsstandortes zu schildern. Über die Lebens- und Gedankenwelt der Menschen im Banne des Ereignisses hinaus wird nach den davon ausgehenden Wirkungslinien in die Zwischenkriegszeit gefragt - nach Metz als einem Schauplatz und Erinnerungsort nationaler Erziehung.

Absorption-Based Post-combustion Capture of Carbon Dioxide

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978-0-08-100514-9 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2016 ScienceDirect

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ingeniería de los materiales - Biotecnología médica  

Absorption-Based Post-Combustion Capture of Carbon Dioxide provides a comprehensive and authoritative review of the use of absorbents for post-combustion capture of carbon dioxide. As fossil fuel-based power generation technologies are likely to remain key in the future, at least in the short- and medium-term, carbon capture and storage will be a critical greenhouse gas reduction technique.

Post-combustion capture involves the removal of carbon dioxide from flue gases after fuel combustion, meaning that carbon dioxide can then be compressed and cooled to form a safely transportable liquid that can be stored underground.

  • Provides researchers in academia and industry with an authoritative overview of the amine-based methods for carbon dioxide capture from flue gases and related processes
  • Editors and contributors are well known experts in the field
  • Presents the first book on this specific topic

Abstraction Refinement for Large Scale Model Checking

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ISBNs: 978-0-387-34155-2 (impreso) 978-0-387-34600-7 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  


Abstraction, Reformulation and Approximation: 6th International Symposium, SARA 2005, Airth Castle, Scotland, UK, July 26-29, 2005, Proceedings

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ISBNs: 978-3-540-27872-6 (impreso) 978-3-540-31882-8 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  


Acceleration and Improvement of Protein Identification by Mass Spectrometry

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ISBNs: 978-1-4020-3318-6 (impreso) 978-1-4020-3319-3 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ciencias de la salud - Biotecnología médica - Otras ciencias sociales