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Título de Acceso Abierto
Aproximación en tiempo real del control óptimo de procesos vía computación en paralelo
John Anderson Gómez Múnera Vicente Costanza Marta Basualdo Pío Aguirre María Inés Troparevsky Mario Storti
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Resumen/Descripción – provisto por el repositorio digital
Esta tesis establece nuevos desarrollos científicos y tecnológicos sobre control óptimo de procesos cuando existe o se imponen restricciones sobre la variable manipulada, especialmente utilizando estrategias basadas en el formalismo Hamiltoniano y en el Principio del Máximo de Pontryagin. El énfasis es puesto en generar esquemas de control óptimo en tiempo real recurriendo al uso de computación en paralelo para su resolución. Se presentan de manera concisa y metódica los elementos y definiciones más importantes de la literatura relacionada, con el fin de sentar el fundamento teórico necesario para la comprensión del trabajo. Se aborda el problema de control óptimo en dos contextos distintos, siempre asumiendo la existencia de restricciones: (i) el tratamiento de problemas lineales mediante ecuaciones exactas, recurriendo a la actualización de los parámetros involucrados en la ley de control obtenida a través de la solución de la ecuación diferencial de Riccati, y explorando la aparición de varios períodos regulares, y (ii) el tratamiento para sistemas no lineales, para el cual se saca ventaja inicialmente de una fórmula existente para la actualización del control cuando no se tienen restricciones, y posteriormente la incorporación de diferentes variaciones espaciales a la trayectoria de control. Los tratamientos y estrategias de control obtenidas fueron verificados a través de varios casos de estudio, aplicaciones a procesos de ingeniería y a un problema biomédico.Palabras clave – provistas por el repositorio digital
Optimal control; Parallel computing; Restricted controls; Pontryagin's maximum principle; Parallel processing; Dynamic programming; Control óptimo; Computación en paralela; Controles restrictos; Principio del máximo de Pontryagin; Procesamiento en paralelo; Programación dinámica
Disponibilidad
| Institución detectada | Año de publicación | Navegá | Descargá | Solicitá |
|---|---|---|---|---|
| No requiere | 2017 | Biblioteca Virtual de la Universidad Nacional del Litoral (SNRD) |
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Información
Tipo de recurso:
tesis
Idiomas de la publicación
- español castellano
País de edición
Argentina
Fecha de publicación
2017-03-30
