En sus principales escritos políticos, Kant define la libertad en sentido jurídico como la capacidad de no obedecer sino a aquellas leyes a las que se ha dado consentimiento, definición que evoca uno de los principios fundamentales reivindicados por la tradición republicana: el principio de autolegislación. Nuestra investigación examina la conexión entre esta concepción de la libertad y una serie de aspectos doctrinales de la filosofía política kantiana a los que proponemos caracterizar bajo la expresión general de un imperativo del orden, a saber: la exigencia de una estricta limitación de la libertad en el ámbito del llamado uso privado de la razón,la impugnación del derecho de resistenciay, finalmente, la restricción del derecho deciudadanía activa.Si bien Kant concibe la libertad no sólo como un derecho innato e inalienable del hombre, sino asimismo como un principio de legitimidad básico y fundamental del orden político, los aspectos mencionados parecen comprometer la primacía que se otorga al concepto de libertad en su doctrina jurídico-política. Las dificultades que se presentan al momento de articular el principio de la libertady elimperativo del ordenparecen generar, en efecto, una tensión capaz de comprometer la consistencia teórica y la coherencia interna de dicha doctrina. Sin embargo, si se consideran las reflexiones kantianas en torno a la Ilustración y, por otra parte, los principios fundamentales de su filosofía de la historia, es posible resolver esta tensión. Conforme el género humano avance en la realización gradual del proyecto ilustrado, las restricciones a la libertad resultarán menos necesarias, y el derecho de ciudadanía será ampliado a sectores más amplios de la población. La reforma progresiva de las instituciones jurídico-políticas permitirá a los hombres avanzar en la realización de ciertosfines que la razón práctica nos impone en carácter deberes, fines tales como la constitución republicana, el derecho cosmopolita y la paz perpetua entre los Estados.El análisis pormenorizado de los tópicos mencionados permitirá mostrar que las estrictas limitaciones impuestas al uso privadode la razón, la restricción del derecho de ciudadanía, y la impugnación de un derecho de resistencia se fundan en una concepción del orden como condición sine qua non del estado de derecho, el cual es considerado por Kant, a su vez, como condición de todo progreso histórico