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Computational Intelligence, Theory and Applications: International Conference 8th Fuzzy Days in Dortmund, Germany, Sept. 29-Oct. 01, 2004 Proceedings

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ISBNs: 978-3-540-22807-3 (impreso) 978-3-540-31182-9 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  


Computational Life Sciences: First International Symposium, CompLife 2005, Konstanz, Germany, September 25-27, 2005, Proceedings

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ISBNs: 978-3-540-29104-6 (impreso) 978-3-540-31726-5 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  


Computational Life Sciences II: Second International Symposium, CompLife 2006, Cambridge, UK, September 27-29, 2006, Proceedings

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ISBNs: 978-3-540-45767-1 (impreso) 978-3-540-45768-8 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Educación  


Computational Linguistics and Intelligent Text Processing: 6th International Conference, CICLing 2005, Mexico City, Mexico, February 13-19, 2005, Proceedings

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ISBNs: 978-3-540-24523-0 (impreso) 978-3-540-30586-6 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Lenguas y literatura  


Computational Linguistics and Intelligent Text Processing: 8th International Conference, CICLing 2007, Mexico City, Mexico, February 18-24, 2007. Proceedings

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ISBNs: 978-3-540-70938-1 (impreso) 978-3-540-70939-8 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2007 SpringerLink

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Medicina básica - Ciencias de la salud - Medios de comunicación  


Computational Linguistics and Intelligent Text Processing: 7th International Conference, CICLing 2006, Mexico City, Mexico, February 19-25, 2006, Proceedings

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ISBNs: 978-3-540-32205-4 (impreso) 978-3-540-32206-1 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información  


Computational Logic in Multi-Agent Systems: 7th International Workshop, CLIMA VII, Hakodate, Japan, May 8-9, 2006, Revised Selected and Invited Papers

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ISBNs: 978-3-540-69618-6 (impreso) 978-3-540-69619-3 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2007 SpringerLink

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Lenguas y literatura  


Computational Logic in Multi-Agent Systems: 6th International Workshop, CLIMA VI, London, UK, June 27-29, 2005, Revised Selected and Invited Papers

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ISBNs: 978-3-540-33996-0 (impreso) 978-3-540-33997-7 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Lenguas y literatura  


libros Acceso Abierto
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Computational Mathematics and Applied Statistics

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Cobertura temática: Ciencias de la computación e información - Economía y negocios  


tesis Acceso Abierto
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Computational methods for design and synthesis of planar mechanisms

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Autores/as: Martín Alejo Pucheta ; Alberto Cardona ; Olivier Brüls ; Adrián Cisilino ; Víctor Fachinotti ; Mario Storti ; Sergio Vera

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2008 Biblioteca Virtual de la Universidad Nacional del Litoral (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ciencias de la computación e información  

The objective of this research work is the study and development of techniques for the design and synthesis of planar-linkage mechanisms starting from the initial specifications or design requirements. The synthesis of mechanisms consists in finding the suitable mechanism for a given movement. In order to solve this difficult problem, it is proposed to use a representation of the mechanism based on the Finite Elements Method and Graph Theory, managing to preserve and unify both representations to integrate the synthesis into its subsequent stages of detailed design. The original theoretical aspects presented in this thesis are: (i) The development of a new identifier of isomorphism of mechanisms and its use in the enumeration of kinematic chains and different atlases of mechanisms. (ii) The exhaustive enumeration of topologies using sub-graphs search to satisfy structural requirements. (iii) The automatic decomposition of the closed-loop topologies into single open chains to solve their dimensional synthesis using analytical equations. (iv) For the dimensional synthesis, all combinations of single open chains (some of them with multiple solutions) are automatically computed using Genetic Algorithms. (v) The modifications for designing flexible mechanisms using Rigid-Body Replacement methods are developed. As the final result of the application of this technique, it is obtained a list of alternatives that constitute good initial conditions for subsequent gradient-based optimization. Throughout the thesis, various test and validation examples are provided, showing the capacity of the inventive tool developed.