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Mostrando 10 de 166.819 registro(s)

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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments

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ISBNs: 978-3-540-25071-5 (impreso) 978-3-540-31591-9 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

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Control of Robot Manipulators in Joint Space

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ISBNs: 978-1-85233-994-4 (impreso) 978-1-85233-999-9 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

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Control of Sandwich Nonlinear Systems Authors

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Autores/as: Avinash Taware ; Gang Tao

ISBNs: 978-3-540-44115-1 (impreso) 978-3-540-46127-2 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2003 SpringerLink

Cobertura temática: Ciencias físicas - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

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Control of Single Wheel Robots

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ISBNs: 978-3-540-28184-9 (impreso) 978-3-540-31501-8 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

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Control of Spatially Structured Random Processes and Random Fields with Applications

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ISBNs: 978-0-387-30409-0 (impreso) 978-0-387-31279-8 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Matemáticas  

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Control of Traffic Systems in Buildings

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ISBNs: 978-1-84628-448-9 (impreso) 978-1-84628-449-6 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería civil - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

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Control of Uncertain Systems: Modelling, Approximation, and Design: A Workshop on the Occasion of Keith Glover's 60th Birthday

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ISBNs: 978-3-540-31754-8 (impreso) 978-3-540-31755-5 (en línea)

Disponibilidad
Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

libros Acceso Abierto
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Control of Visceral Leishmaniasis by Immunotherapeutic and Prophylactic Strategies

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ISBNs: 9782889195527 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2015 Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Medicina clínica - Ciencias de la salud  

tesis Acceso Abierto
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Control óptimo de procesos industriales utilizando desigualdades lineales matriciales

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Autores/as: Carlos Alberto Cappelletti ; Eduardo José Adam ; Julio Elías Normey Rico ; Pío Antonio Aguirre ; José Gabriel García Clúa ; Jacinto Luis Marchetti

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2016 Biblioteca Virtual de la Universidad Nacional del Litoral (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

En esta tesis se abordó el problema de diseño de controladores multiobjetivos que utilizan realimentación estática de estados para ser aplicados en sistemas típicos de la industria de procesos químicos. Durante su desarrollo se observó que muchos de los objetivos deseados para lograr que el proceso presente un desempeño aceptable, encuentran un marco común de formulación si se utiliza una herramienta matemática moderna llamada Desigualdades Lineales Matriciales o LMI. También se observó que esta herramienta define regiones convexas y, gracias a esta convexidad, los objetivos de desempeño pueden plantearse como un problema de optimización convexa con restricciones, donde se encuentra una solución única si es que ésta existe. Los capítulos dos y tres revisaron conceptos básicos de los sistemas LTI, en el espacio de estados. En el capítulo cuatro se realizó una introducción teórica de las Desigualdades Lineales Matriciales, y se mostró cómo se utilizan las LMIs en un problema de control. En los capítulos cinco y seis se presentó la síntesis de un controlador que satisface múltiples especificaciones de diseño en forma simultánea, como restricciones en las normas, ubicación de polos y robustez. En el capítulo siete se formuló una restricción bajo la estructura LMI, con el objetivo de establecer un límite máximo a la variable manipulada. En el capítulo ocho se presentó el problema de control de un reactor químico libre de offset, donde la no linealidad del sistema se modela utilizando un politopo de incertidumbres. Finalmente, en el capítulo nueve se incluyen conclusiones de la tesis.
tesis Acceso Abierto
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Control para máquinas de CA de imanes permanentes con FEM arbitraria, sin sensores mecánicos

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Autores/as: Cristian Hernán De Angelo ; María Inés Valla ; Guillermo Oscar García ; Jorge Alberto Solsona ; Ricardo Carelli ; Jorge Luis Moiola

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2004 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería mecánica  

En este trabajo de tesis se proponen nuevas soluciones a dos problemáticas de control de máquinas de corriente alterna con imanes permanentes: la minimización del ripple de par y la eliminación de sensores mecánicos de posición y/o velocidad. Para minimizar el ripple de par, producido por formas de onda de fem inducida no sinusoidales ni trapezoidales, se propone una nueva técnica para realizar la regulación de las corrientes de la máquina, basado en las ideas de control vectorial, lo que permite realizar el control de corriente en variables continuas del mismo modo que para máquinas sinusoidales. Con el fin de eliminar los sensores de posición y/o velocidad en el control de máquinas con forma de onda de fem arbitraria, se proponen dos nuevas estrategias, basadas en observadores de estado, que permiten estimar la fem inducida de la máquina, y a partir de ella obtener la velocidad y/o la posición del rotor. Una de las propuestas incluye una aproximación por series de Fourier de las formas de onda de la fem, que permite modelar máquinas con cualquier forma de onda de fem inducida. La segunda propuesta emplea un observador de orden reducido combinado con un observador de alta ganancia. Además, para compensar las perturbaciones producidas por el par de carga desconocido, se propuso extender el vector de estados para estimar dicho par de carga. El principal aporte de este trabajo radica en el uso de observadores que no se limitan únicamente a máquinas con fem sinusoidal o trapezoidal. Se presentan resultados de simulación y experimentales que validan las estrategias propuestas.