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Título de Acceso Abierto
Control óptimo de procesos industriales utilizando desigualdades lineales matriciales
Carlos Alberto Cappelletti Eduardo José Adam Julio Elías Normey Rico Pío Antonio Aguirre José Gabriel García Clúa Jacinto Luis Marchetti
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Resumen/Descripción – provisto por el repositorio digital
En esta tesis se abordó el problema de diseño de controladores multiobjetivos que utilizan realimentación estática de estados para ser aplicados en sistemas típicos de la industria de procesos químicos. Durante su desarrollo se observó que muchos de los objetivos deseados para lograr que el proceso presente un desempeño aceptable, encuentran un marco común de formulación si se utiliza una herramienta matemática moderna llamada Desigualdades Lineales Matriciales o LMI. También se observó que esta herramienta define regiones convexas y, gracias a esta convexidad, los objetivos de desempeño pueden plantearse como un problema de optimización convexa con restricciones, donde se encuentra una solución única si es que ésta existe. Los capítulos dos y tres revisaron conceptos básicos de los sistemas LTI, en el espacio de estados. En el capítulo cuatro se realizó una introducción teórica de las Desigualdades Lineales Matriciales, y se mostró cómo se utilizan las LMIs en un problema de control. En los capítulos cinco y seis se presentó la síntesis de un controlador que satisface múltiples especificaciones de diseño en forma simultánea, como restricciones en las normas, ubicación de polos y robustez. En el capítulo siete se formuló una restricción bajo la estructura LMI, con el objetivo de establecer un límite máximo a la variable manipulada. En el capítulo ocho se presentó el problema de control de un reactor químico libre de offset, donde la no linealidad del sistema se modela utilizando un politopo de incertidumbres. Finalmente, en el capítulo nueve se incluyen conclusiones de la tesis.Palabras clave – provistas por el repositorio digital
LMI; Optimal Control; Multiobjetive; Convexity; Polytope; Robustness; Control óptimo; Multiobjetivo; Convexidad; Politopo; Robustez
Disponibilidad
| Institución detectada | Año de publicación | Navegá | Descargá | Solicitá |
|---|---|---|---|---|
| No requiere | 2016 | Biblioteca Virtual de la Universidad Nacional del Litoral (SNRD) |
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Información
Tipo de recurso:
tesis
Idiomas de la publicación
- español castellano
País de edición
Argentina
Fecha de publicación
2016-11-07
