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Control of Single Wheel Robots

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ISBNs: 978-3-540-28184-9 (impreso) 978-3-540-31501-8 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

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Control of Traffic Systems in Buildings

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ISBNs: 978-1-84628-448-9 (impreso) 978-1-84628-449-6 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería civil - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

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Control of Uncertain Systems: Modelling, Approximation, and Design: A Workshop on the Occasion of Keith Glover's 60th Birthday

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ISBNs: 978-3-540-31754-8 (impreso) 978-3-540-31755-5 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2006 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

tesis Acceso Abierto
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Control óptimo de procesos industriales utilizando desigualdades lineales matriciales

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Autores/as: Carlos Alberto Cappelletti ; Eduardo José Adam ; Julio Elías Normey Rico ; Pío Antonio Aguirre ; José Gabriel García Clúa ; Jacinto Luis Marchetti

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2016 Biblioteca Virtual de la Universidad Nacional del Litoral (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

En esta tesis se abordó el problema de diseño de controladores multiobjetivos que utilizan realimentación estática de estados para ser aplicados en sistemas típicos de la industria de procesos químicos. Durante su desarrollo se observó que muchos de los objetivos deseados para lograr que el proceso presente un desempeño aceptable, encuentran un marco común de formulación si se utiliza una herramienta matemática moderna llamada Desigualdades Lineales Matriciales o LMI. También se observó que esta herramienta define regiones convexas y, gracias a esta convexidad, los objetivos de desempeño pueden plantearse como un problema de optimización convexa con restricciones, donde se encuentra una solución única si es que ésta existe. Los capítulos dos y tres revisaron conceptos básicos de los sistemas LTI, en el espacio de estados. En el capítulo cuatro se realizó una introducción teórica de las Desigualdades Lineales Matriciales, y se mostró cómo se utilizan las LMIs en un problema de control. En los capítulos cinco y seis se presentó la síntesis de un controlador que satisface múltiples especificaciones de diseño en forma simultánea, como restricciones en las normas, ubicación de polos y robustez. En el capítulo siete se formuló una restricción bajo la estructura LMI, con el objetivo de establecer un límite máximo a la variable manipulada. En el capítulo ocho se presentó el problema de control de un reactor químico libre de offset, donde la no linealidad del sistema se modela utilizando un politopo de incertidumbres. Finalmente, en el capítulo nueve se incluyen conclusiones de la tesis.
tesis Acceso Abierto
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Control predictivo del convertidor multinivel con enclavamiento por diodos y sus aplicaciones en media tensión

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Autores/as: Santiago Andrés Verne ; María Inés Valla

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2012 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

En esta tesis se realiza el estudio del convertidor multinivel con enclavamiento por diodos. Se presenta un algoritmo generalizado para el control del balance de las tensiones del bus de continua del convertidor que no requiere de circuitos adicionales de balance. También se realiza un análisis de las características de conmutación de la topología y se elaboran reglas que aseguren el funcionamiento seguro de las llaves de potencia. Se desarrolla un algoritmo de control predictivo de estados finitos en el cual se unifica el control de las variables externas del convertidor (corrientes, potencias o variables internas de la carga) con el algoritmo de control de balance. Se consideran las restricciones de conmutación propias de la topología con el propósito de asegurar la operación correcta del convertidor y el sistema que lo circunda. Se analiza el desempeño del convertidor y la técnica desarrollada en aplicaciones de acondicionamiento de potencia, accionamientos eléctricos y generación eólica. Los algoritmos se ensayan mediante simulación en las aplicaciones mencionadas.
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Control Reconfiguration of Dynamical Systems: Linear Approaches and Structural Tests

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ISBNs: 978-3-540-25730-1 (impreso) 978-3-540-31586-5 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2005 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

libros Acceso Abierto
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Control Systems in Engineering and Optimization Techniques

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

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Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes

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Autores/as: Eric Rogers ; Krzysztof Galkowski ; David H. Owens

ISBNs: 978-3-540-42663-9 (impreso) 978-3-540-71537-5 (en línea)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2007 SpringerLink

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

libros Acceso Abierto
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Control Theory in Engineering

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No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

libros Acceso Abierto
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Control Theory Tutorial: Control Theory Tutorial

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No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática