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Sistema de medición fasorial para supervisar y detectar oscilaciones subsincrónicas en redes eléctricas

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Autores/as: Pablo Ezequiel Leibovich ; Fernando Issouribehere ; Juan Carlos Barbero ; Gonzalo Casaravilla ; Ildemar C. Decker ; Miguel Angel Mayosky

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2019 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

En esta tesis se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de medición fasorial completo, cubriendo todos los componentes que conforman un sistema de medición de sincrofasores. El sistema presentado incluye la implementación de una Unidad de Medición Fasorial (PMU), un Concentrador de Sincrofasores (PDC), un software para Almacenamiento de Sincrofasores como respaldo y un software de procesamiento online y offline de las mediciones. El Sistema Argentino de Interconexión (SADI) ha sufrido grandes modificaciones y ampliaciones en los últimos años, que produjeron una modificación en su comportamiento dinámico, modificando los modos dominantes de oscilaciones electromecánicas, es decir los modos de oscilación entre máquinas sincrónicas con más bajos amortiguamientos. Esta nueva condición del Sistema hace que sea necesario profundizar el análisis de la estabilidad de los sistemas de potencia, con herramientas capaces de predecir el estado de operación del mismo, prácticamente en tiempo real. Para ello, la presente tesis presenta un sistema de medición fasorial diseñado para poder detectar, supervisar y caracterizar las oscilaciones subsincrónicas medidas mediante las PMUs conectadas al sistema. La tesis incluye el estudio de los sistemas de medición sincrofasoriales en la actualidad y su aplicación en las oscilaciones subsincrónicas. Para su implementación, se estudiaron en forma detallada los diferentes mecanismos de transmisión de sincrofasores y su aplicabilidad en sistemas de medición tanto de supervisión como de supervisión y control. A su vez, se presenta la evaluación de distintos algoritmos para la estimación de sincrofasores incluyendo la evaluación de los resultados obtenidos con dichos algoritmos cuando se los utiliza en aplicaciones reales. En función de la necesidad de supervisar y detectar las oscilaciones subsincrónicas, se desarrolla también el estudio y comparación de diversas herramientas matemáticas que pueden utilizarse para la caracterización de las oscilaciones. Finalmente, se presentan también los ensayos y evaluaciones llevadas a cabo tanto a la Unidad de Medición Fasorial como al Sistema de Medición Sincrofasorial completo.
tesis Acceso Abierto
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Sistema de navegación monocular para robots móviles en ambientes interiores/exteriores

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Autores/as: Pablo De Cristóforis ; Marta Mejail

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2013 Biblioteca Digital (FCEN-UBA) (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

Uno de los desafíos actuales de la robótica móvil es alcanzar el mayor grado de autonomía, es decir, lograr que un robot desarrolle sus tareas sin la necesidad de un operador humano. El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo de un nuevo sistema de navegación autónomo basado en visión para robot móviles en entornos interiores/exteriores. El sistema propuesto utiliza sólo una cámara y sensores de odometría, no depende de ningún sistema de localización externo o infraestructura similar. Además, es capaz de tratar con variaciones en el ambiente (por ejemplo, cambios de iluminación o estaciones del año) y satisface las restricciones para guiar al robot en tiempo real. Para alcanzar el objetivo de este trabajo, se propone un enfoque híbrido que hace uso de dos técnicas de navegación visual: una basada en segmentación de imágenes y otra basada en marcas visuales. Para representar el ambiente se construye un mapa topológico que puede ser interpretado como un grafo, donde las aristas corresponden a caminos navegables y los nodos a espacios abiertos. Para recorrer los caminos (aristas) se desarrolló un método original basado en segmentación y para navegar por los espacios abiertos (nodos) se realizó una mejora y adaptación de un método basado en marcas visuales. Se evaluaron diversos algoritmos de extracción de características distintivas de las imágenes para determinar cuál representa la mejor solución para el caso de la navegación basada en marcas visuales, en términos de performance y repetibilidad. El sistema desarrollado es robusto y no requiere de la calibración de los sensores. La convergencia del método de navegación se ha demostrado tanto desde el punto de vista teórico como práctico. Su complejidad computacional es independiente del tamaño del entorno. Para validar el método realizamos experiencias tanto con sets de datos como con el robot móvil ExaBot, que se presenta como parte de este trabajo. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad del enfoque híbrido para abordar el problema de la navegación basa en visión en entornos complejos interiores/exteriores.
tesis Acceso Abierto
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Sistema energético híbrido solar-biomasa: Análisis, simulación de componentes e integración al proceso global

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Autores/as: Ramón Andrés Reyes Urrutia ; Germán Delfor Mazza ; M. Zambón

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2016 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

El objetivo general de este trabajo consiste en proponer un esquema híbrido de dos componentes para la generación de energía eléctrica: la primera componente consiste en un gasificador de lecho fluidizado para el tratamiento térmico de residuos de biomasa forestal; la segunda, compuesta por un colector energía solar de alta concentración. Ambos sistemas tienen el fin de elevar la temperatura de una suspensión densa de partículas de carburo de silicio que será finalmente utilizada para aportar el calor en un ciclo Rankine convencional destinado a generar potencia eléctrica preestablecida. Se construirán esquemas de simulación de ambas componentes, fundamentalmente en base a Fluidodinámica Computacional, apropiadamente validados por vía experimental. El planteo de los balances de masa y energía térmica en función de esa potencia, para cada equipo integrante del sistema se desarrollará de manera global.
actas de congreso
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Sistemas Colaborativos, 2008 Simpand#x0F3;sio Brasileiro de

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ISBNs: 978-0-7695-3500-5 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2008 IEEE Xplore

Cobertura temática: Ciencias físicas - Otras ingenierías y tecnologías - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ingeniería de los materiales  

revistas Acceso Abierto
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Sistemnyj Analiz i Prikladnaâ Informatika

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ISSNs 2309-4923 (impreso) 2414-0481 (en línea)

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Institución detectada Período Navegá Descargá Solicitá
No requiere desde nov. 2024 / hasta nov. 2024 Directory of Open Access Journals acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

libros Acceso Abierto
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Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

revistas
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SLAS TECHNOLOGY: Translating Life Sciences Innovation

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ISSNs 2472-6303 (impreso) 2472-6311 (en línea)

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Institución detectada Período Navegá Descargá Solicitá
No detectada desde feb. 2017 / hasta dic. 2021 SAGE Journals

Cobertura temática: Ciencias biológicas - Nanotecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

libros Acceso Abierto
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Sliding Mode Control

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Cobertura temática: Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática  

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Slope Engineering

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Cobertura temática: Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ciencias sociales  

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Small Electric Vehicles: An International View on Light Three- and Four-Wheelers

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No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería y tecnología - Ingeniería civil - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ingeniería mecánica