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Newton-Euler Dynamics

Mark D. Ardema

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Disponibilidad

Institución detectada	Año de publicación	Navegá	Descargá	Solicitá
No detectada	2005	SpringerLink

Información

Tipo de recurso:

libros

ISBN impreso

978-0-387-23275-1

ISBN electrónico

978-0-387-23276-8

Editor responsable

Springer Nature

País de edición

Reino Unido

Fecha de publicación

2005

Información sobre derechos de publicación

Cobertura temática

Ingeniería mecánica

Tabla de contenidos

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doi: 10.1007/0-387-23276-1_1

Introduction and Basic Concepts

Palabras clave: Reference Frame; Rigid Body; Earth Surface; Inertial Frame; Acceleration Vector.

Pp. 1-6

doi: 10.1007/0-387-23276-1_2

Review of Planar Kinematics

Palabras clave: Reference Frame; Relative Velocity; Maximum Height; Centrifugal Pump; Water Particle.

Pp. 7-35

doi: 10.1007/0-387-23276-1_3

Coordinate Systems, Components, and Transformations

Palabras clave: Unit Vector; Reference Frame; Position Vector; Acceleration Vector; Intrinsic Component.

Pp. 37-62

doi: 10.1007/0-387-23276-1_4

Relative Motion

Pp. 63-106

doi: 10.1007/0-387-23276-1_5

Foundations of Kinetics

Palabras clave: Reference Frame; Rigid Body; Mass Particle; Inertial Frame; Direction Cosine.

Pp. 107-133

doi: 10.1007/0-387-23276-1_6

Kinetics of the Mass Center of a Rigid Body

Palabras clave: Contact Force; Inertial Frame; Coriolis Effect; Flight Path Angle; Rectangular Component.

Pp. 135-164

doi: 10.1007/0-387-23276-1_7

Angular Momentum and Inertia Matrix

Palabras clave: Angular Momentum; Rigid Body; Inertia Matrix; Principal Moment; Mass Pair.

Pp. 165-192

doi: 10.1007/0-387-23276-1_8

Angular Momentum Equations

Palabras clave: Angular Momentum; External Force; Inertial Frame; Rigid Body Motion; Negligible Weight.

Pp. 193-211

doi: 10.1007/0-387-23276-1_9

Fixed-Axis Rotation

Pp. 213-230

doi: 10.1007/0-387-23276-1_10

Motion of a Rigid Body With One Point Fixed; Gyroscopic Motion

Palabras clave: Rigid Body; Inertial Frame; Homogeneous Cylinder; Constant Angular Speed; Gyroscopic Moment.

Pp. 231-260