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Max-Plus Methods for Nonlinear Control and Estimation

William M. McEneaney

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Disponibilidad

Institución detectada	Año de publicación	Navegá	Descargá	Solicitá
No detectada	2006	SpringerLink

Información

Tipo de recurso:

libros

ISBN impreso

978-0-8176-3534-3

ISBN electrónico

978-0-8176-4453-6

Editor responsable

Springer Nature

País de edición

Reino Unido

Fecha de publicación

2006

Información sobre derechos de publicación

Cobertura temática

Matemáticas

Ingeniería eléctrica, electrónica e informática

Tabla de contenidos

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doi: 10.1007/0-8176-4453-9_1

Introduction

Palabras clave: Dynamic Programming; Optimal Control Problem; Basis Expansion; Multiplicative Identity; Disturbance Process.

Pp. 1-10

doi: 10.1007/0-8176-4453-9_2

Max-Plus Analysis

Pp. 11-30

doi: 10.1007/0-8176-4453-9_3

Dynamic Programming and Viscosity Solutions

Palabras clave: Control Problem; Dynamic Programming; Viscosity Solution; Problem Class; Game Problem.

Pp. 31-56

doi: 10.1007/0-8176-4453-9_4

Max-Plus Eigenvector Method for the Infinite Time-Horizon Problem

Palabras clave: Control Problem; Maximal Cost; Game Problem; Origin Node; Semigroup Property.

Pp. 57-96

doi: 10.1007/0-8176-4453-9_5

Max-Plus Eigenvector Method Error Analysis

Palabras clave: Basis Function; Error Bound; Power Method; Truncation Error; Allowable Error.

Pp. 97-127

doi: 10.1007/0-8176-4453-9_6

A Semigroup Construction Method

Palabras clave: Riccati Equation; Transform Operator; Idempotent Algebra; Standard Dynamic Programming; Eigenvector Problem.

Pp. 129-141

doi: 10.1007/0-8176-4453-9_7

Curse-of-Dimensionality-Free Method

Palabras clave: Quadratic Function; Space Dimension; Riccati Equation; Dual Operator; Algebraic Riccati Equation.

Pp. 143-181

doi: 10.1007/0-8176-4453-9_8

Finite Time-Horizon Application: Nonlinear Filtering

Palabras clave: Information State; Terminal Condition; Nonlinear Filter; Nonlinear Stochastic System; Unique Viscosity Solution.

Pp. 183-195

doi: 10.1007/0-8176-4453-9_9

Mixed L_∞/L_2 Criteria

Palabras clave: Variational Inequality; Correct Solution; Cost Criterion; Dynamic Program Principle; Forward Propagation.

Pp. 197-215