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Título de Acceso Abierto
Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Parte de: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
Resumen/Descripción – provisto por la editorial
No disponible.
Palabras clave – provistas por la editorial
Bewegungsregelung; model predictive control; mobile manipulation; motion control; Mensch-Roboter-Interaktion; modellprädiktive Regelung; Arbeitsraumüberwachung; human-robot-interaction; mobile Manipulation; workspace monitoring
Disponibilidad
| Institución detectada | Año de publicación | Navegá | Descargá | Solicitá |
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| No requiere | Directory of Open access Books |
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Información
Tipo de recurso:
libros
País de edición
Alemania
Información sobre derechos de publicación
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