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Título de Acceso Abierto

Sistemas de estructura variable: Aplicación al control con restricciones

Fabricio Garelli Ricardo J. Mantz Hernán De Battista

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Resumen/Descripción – provisto por el repositorio digital
En este trabajo de tesis se aborda el control de sistemas multivariables con restricciones. Uno de los principales objetivos es el desarrollo de nuevas estrategias de control que permitan reducir las interacciones cruzadas de los sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas; es decir, mejorar su grado de desacoplamiento. Este problema se considera para diferentes limitaciones en la planta (restricciones a la entrada, restricciones a la salida, ceros de fase no-mínima) y distintas estructuras de control (controladores centralizados y descentralizados). Las estrategias propuestas combinan conceptos de la teoría de control por estructura variable y el acondicionamiento de la señal de referencia.
Palabras clave – provistas por el repositorio digital

Ingeniería; restricciones; ingeniería estructural

Disponibilidad
Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2007 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto

Información

Tipo de recurso:

tesis

Idiomas de la publicación

  • español castellano

País de edición

Argentina

Fecha de publicación

Información sobre licencias CC

https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Cobertura temática