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Intermediate Dynamics: A Linear Algebraic Approach

R. A. Howland

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Palabras clave – provistas por la editorial

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Disponibilidad

Institución detectada	Año de publicación	Navegá	Descargá	Solicitá
No detectada	2006	SpringerLink

Información

Tipo de recurso:

libros

ISBN impreso

978-0-387-28059-2

ISBN electrónico

978-0-387-28316-6

Editor responsable

Springer Nature

País de edición

Reino Unido

Fecha de publicación

2006

Información sobre derechos de publicación

Cobertura temática

Ciencias físicas

Ingeniería mecánica

Tabla de contenidos

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doi: 10.1007/0-387-28316-1_1

Prologue

Part I - Linear Algebra | Pp. 3-4

doi: 10.1007/0-387-28316-1_2

Vector Spaces

Palabras clave: Vector Space; Basis Vector; Scalar Multiplication; Linear Independence; Natural Basis.

Part I - Linear Algebra | Pp. 5-40

doi: 10.1007/0-387-28316-1_3

Linear Transformations on Vector Spaces

Palabras clave: Vector Space; Basis Vector; Linear Transformation; Matrix Multiplication; Coefficient Matrix.

Part I - Linear Algebra | Pp. 41-96

doi: 10.1007/0-387-28316-1_4

Special Case—Square Matrices

Palabras clave: Normal Form; Basis Vector; Linear Transformation; Null Space; Matrix Polynomial.

Part I - Linear Algebra | Pp. 97-169

doi: 10.1007/0-387-28316-1_5

Epilogue

Part I - Linear Algebra | Pp. 171-172

doi: 10.1007/0-387-28316-1_6

Prologue

Part II - 3-D Rigid Body Dynamics | Pp. 175-176

doi: 10.1007/0-387-28316-1_7

Kinematics

Palabras clave: Angular Velocity; Rigid Body; Cross Product; Euler Angle; Angular Acceleration.

Part II - 3-D Rigid Body Dynamics | Pp. 177-252

doi: 10.1007/0-387-28316-1_8

Kinetics

Palabras clave: Angular Momentum; Rigid Body; Principal Axis; Angular Acceleration; Linear Momentum.

Part II - 3-D Rigid Body Dynamics | Pp. 253-379

doi: 10.1007/0-387-28316-1_9

Epilogue

Palabras clave: Coordinate System; Rigid Body; Analytical Dynamics; Computational Intelligence; Planar Motion.

Part II - 3-D Rigid Body Dynamics | Pp. 381-381

doi: 10.1007/0-387-28316-1_10

Prologue

Palabras clave: Actual Motion; Vector Formulation; Virtual Work; Kinematic Constraint; Constraint Force.

Part III - Analytical Dynamics | Pp. 385-388